Manipulation 操作执行：衡量多场景下的多样化原子操作技能效果，并通过分层难度设计，检验长程任务中组合运用技能的执行水平。Robust 扰动适应：通过光照变化、背景替换、指令泛化、相机噪声、末端切换等十余类实际作业工况中可能出现的扰动，系统评估模型在物理世界中的适应边界与鲁棒性。Sim2Real 训以致用：包含一系列零样本真机迁移的评测任务，通过纯仿真数据训练的模型同样可以部署在真机上达
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发布时间：22:05:46
